利用亚临界溶剂在低温下对黄粉虫进行萃取，这种方法整个生产过程在低温下进行，黄粉虫油营养成分不会受到破坏，且得率高，油脂品相好，可以形成规模化生产，一次性固定资产投入少，生产成本低，环保节能，可最大限度保留黄粉虫油中的有益成分。
工艺原理为：
亚临界流体主要为液化丁烷和丙烷。该溶剂中组分的沸点大多在0℃以下，其中丙烷沸点-42.07℃，丁烷的沸点为-0.5℃，在常温常压下为气体，加压后为液态。该工艺的基本原理是：在常温和一定压力下（0.3MPa—0.7MPa）,用亚临界流体逆流萃取黄粉虫，得到黄粉虫混合油和黄粉虫粕，然后使混合油和粕中的溶剂减压气化，气化后的溶剂气体再经过压缩机压缩冷凝液化后循环使用。
黄粉虫毛油经过过滤、脱胶、脱酸、脱色、脱臭、脱蜡等精炼工序得到黄粉虫成品油。
