豆制食品主要是由豆类制成的豆奶、豆乳粉、豆腐、腐竹、豆豉等食品。豆奶和豆乳粉与牛奶和牛乳粉性状和营养价值基本接近，故豆奶和豆乳粉的包装与牛奶和牛乳粉基本相同，目前主要采用各类软塑包装材料包装。这里主要介绍高水分豆制品和低水分豆制品的包装。
高水分豆制品的包装，加工后的豆制品含有丰富的蛋白质，是微生物繁殖的理想场所，在气温较高时，含水分高的豆制品在常下放置24h,其表面就是会黏、变糊而不能食用。嫩豆腐十分容易破碎，包装较困难，可采用固相成型法生产的聚丙烯薄壁容器盛成嫩豆腐之类的水分含量高的豆制品，加盖封口后可一起蒸煮杀菌，包装产品有较长的货架期。
需要贮存较长时间的中等含水豆制品则需用得合薄膜：PET/PE、BOPP/PVDE/PE、OPP/CPP等真空包装，然后高温蒸杀菌。
低水分豆制品的包装，豆鼓、腐竹等含水分很低的豆制品，包装主要是能防止其受潮，霉变，防止外界细菌、微生物的侵入。这类豆制品可用PE，也可以用BOPP/PE复合膜包装。如果长期贮存，应选用PET/PE、KBOPP/PE、BOPP/A1/PE等高性能复合薄膜包装，在包装时还应注意包装材料的灭菌处理，也可采用真空或充气包装。
东莞广科精密机械科技公司所生产的真空包装机可应用于食品行业中的豆制品的包装、也可用于肉制品、干货、酱腌菜、其它无汁产品。
