把黄豆先放在水里浸泡，大约3小时后，黄豆泡发，把豆子加水放到食品打碎机里，可以根据你需要的浓淡调节加的水量，然后把豆带水打碎。再倒入盆中继续泡大约3小时，这个再次浸泡是关键，这样做出来的豆浆很浓，味道都从豆渣里泡出来了。
然后过滤，用的是纱布，这个从Walmart卖布的专柜能买到，过滤的过程要两个人配合。豆浆热开后放凉，倒入容器内，冰箱里可以保存大约1周，这样每天早晨就有豆浆喝了。豆渣不要扔，这是个好东西，吃豆渣对通便和增加食品的纤维含量很有好处，我的做法是，把豆渣冻起来，蒸馒头的时候，解冻后加到面里，把细粮变成粗粮，蒸出来的馒头口味没有很大变化，吃着还象是馒头，且增加了豆子的香味。 做豆浆前,要将坏豆、虫咬豆挑出来，将豆子清洗干净后充分浸泡。豆子的浸泡时间一般在6～16个小时，而夏季在6～10个小时之间比较合适。豆子浸泡时间短，则出浆率不高，豆子浸泡时间过长，豆子会变馊。
好的新鲜熟豆浆应该有黏稠感，略凉时表面有一层油皮,有一股浓浓的豆香味，喝起来口感爽滑。豆浆属于高蛋白食物营养价值极高，但同时也是细菌繁殖的极好营养源，尤其是夏季，豆浆最好在做出2小时内喝完。
另外还有两点需要提醒，一是制作以及盛放豆浆的器具要及时刷洗，防止滋生细菌。二是生豆浆在饮用前要充分煮开，以分解皂毒素和抗胰蛋白酶等对人体不利的成分。先用大火烧煮，待沸腾后改以文火维持熬煮5分钟左右。豆浆在烧煮过程中会出现“假沸腾”现象，因为豆浆的泡沫很多，看起来好像已经煮开了，但实际上并不是，所以还应继续熬煮一段时间，豆浆才真正煮熟 在家里如何制作豆浆？
取黄豆若干，除去霉烂变质的及杂质。
将黄豆用水泡八个小时，时间短了泡不透，时间长了水剂了，都影响出浆率。
豆和水的比例是1:10.
将泡好的豆子放进豆浆机里，进行搅切，可多搅切几遍。
然后过滤，过滤用的布不宜太密或太稀，太密过滤不下去，太稀了有渣滓不好喝。
煮豆浆时，当出现泡沫上溢时，要改用小火，釜底抽薪的同时，并用勺子扬汤止
沸，直到泡沫逐渐消失，千万不要加凉水。
内容: 豆浆做法
·黄豆 4两
·水 7杯
·糖 适量
煮法：
1. 先将黄豆泡水约6~12小时(淹过黄豆面3倍)至黄豆膨脤2倍
2. 半碗黄豆加3碗水，放进搅拌器内打10分钟
3. 把豆浆用白布隔去豆渣
4. 将馀下的半碗黄豆加3碗水，放进搅拌器内打10分钟
5. 把豆浆用白布袋or纱布过滤隔去豆渣
6. 豆浆水以慢火煮滚再用小火煮10mins(边搅拌)，最後加入适量的糖
那么最重要的就是搅拌器好坏，影响豆浆口感
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