豆腐是我国的传统食品，一般认为，豆腐源于汉代淮南王刘安，依据是李时珍在《本草纲目》中的记载："豆腐始自淮南王。"其中详细介绍了豆腐的制作方法。其他古籍如叶子奇的《草目子》、罗颀的《物原》等都有类似记载，如此看来，此说颇为可信。
但豆腐一词却来自五代时期的陶谷，他在《清典录》中说："日市豆腐数个，邑人呼豆腐为小宰羊。"也就是说豆腐是在其面世大约千年以后才有了"名字"。到了宋代，豆腐已逐渐普及--北宋《物类相感志》一注释中说："今豆腐条切淡煮，蘸以五味。"说明当时豆腐已是人们爱吃的食品了。豆腐质地细腻洁白，营养丰富，可与荤素配用，便于加工烹调，在食谱中应用十分广泛，以至清代袁枚发出了"豆腐得味，远胜燕窝"的感叹。现在，以豆腐制作的菜肴已达数千种，有些菜品已成为名菜，如麻婆豆腐、东坡豆腐等。
豆腐能菜能食，入诗"味道"更佳。早在唐代就有"旋乾磨上流琼液，煮月铛中滚雪花"的描写。北宋苏东坡极喜食豆腐，不但作诗"煮豆作乳脂为酥，高烧油烛斟蜜酒"咏赞，在杭州做官时，还经常亲自动手做豆腐，使"东坡豆腐"的雅号流传至今。南宋爱国诗人陆游在"浊酒聚邻曲，偶来非宿期。拭盘推连展，洗釜煮黎祁(黎祁即豆腐)"诗中，把豆腐作为美味佳肴招待亲朋好友，展现出一幅农家乐的景象。元代诗人郑允端作豆腐诗曰："磨砻流玉乳，蒸煮结清泉。色比土酥净，香逾石髓坚。味之有余美，玉食勿与传。"写出了豆腐的色、香、味。清代胡济苍的"信知磨砺出精神，宵旰勤劳泄我真。最是清廉方正客，一生知己属贫人"更是写出了豆腐的藻雪精神，由磨砺而出，方正清廉，不流于世俗。
樱桃好吃树难栽，豆腐好吃更难做。传统工艺要经浸泡、磨浆、过滤、煮浆、加卤、凝固、成型等工序，整个程序下来要用四五个小时，是个辛苦活儿。元代有诗人曾写道："戎菽来南山，清漪浣浮埃。……霍霍磨昆吾，白玉大片裁。烹煎适我口，不畏老齿摧。"叙述了古代制作豆腐的全过程。宋代朱熹则用"种豆豆苗稀，力竭心已苦。早知淮南术，安坐获泉布"(《豆腐诗》)描述农夫种豆和磨豆腐的辛苦。难怪人们说，世间有三苦：推船打铁磨豆腐。
虽然制作辛苦，但人们还是喜食豆腐，这是因为豆腐不仅吃起来味美可口，还有养生保健功能，对体质虚弱的人和高血压患者都有一定的辅助疗效，所以医生常说："青菜豆腐保平安。"随着科技的进步，豆腐已由作坊手工操作发展到工厂机械化流水线生产。同时，由于包装材料的不断更新，原先豆腐不易保存的难题也得到了有效改善，如用长效无菌纸容器包装的豆腐在常温下可保存2个月至半年，在10度下可保存一年。如今，豆腐已成为许多国家的人们喜欢的食品，"TOFU"(豆腐)一词也作为新的外来语被收入英语词典之中。
--这恐怕是两千年前的刘安没有想到的吧？
